湖北荆州◈ღ✿,美的洗衣机工厂迎来美的人形机器人◈ღ✿,从事巡检◈ღ✿、机器运维◈ღ✿、设备检修等工作◈ღ✿;德国汉诺威◈ღ✿,上海节卡智能协作机器人亮相工业博览会◈ღ✿,展示了轻捏薯片级别的控制能力◈ღ✿,引得众多观众体验◈ღ✿;北京极智嘉的机器人智能仓储系统打入西门子等全球大客户供应链……今天◈ღ✿,中国的工业机器人产品已在千行百业深度应用◈ღ✿、不断成长◈ღ✿。
从单机作业到集群协同◈ღ✿,从执行终端到决策中枢◈ღ✿,从简单拼装到全面国产化◈ღ✿,从中低端突围到高端市场规模替代◈ღ✿,从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新◈ღ✿、场景融合◈ღ✿、人工智能赋能◈ღ✿,工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同◈ღ✿、智能决策◈ღ✿、全链自主◈ღ✿、多域赋能的“全能选手”◈ღ✿。
转体◈ღ✿、伸展◈ღ✿、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室(高端重载机器人全国重点实验室)◈ღ✿,一台台橙色的库卡六轴工业机器人◈ღ✿,抓举着不同重量的“杠铃”◈ღ✿,不知疲倦地做着“托马斯全旋”◈ღ✿。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试◈ღ✿。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者◈ღ✿,这些机器人大都采用了全国产的减速机◈ღ✿、伺服电机等核心零部件◈ღ✿。
实验室里◈ღ✿,一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目suncitygroup太阳官方网站◈ღ✿!◈ღ✿。脱立恒告诉记者◈ღ✿,这台高刚度◈ღ✿、高精度◈ღ✿、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果◈ღ✿,“尽管负载是500公斤级◈ღ✿,但整机精度刚度较传统机型提升了3倍环迅评测网◈ღ✿。”
“当前◈ღ✿,机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场◈ღ✿。尤其是在高端制造◈ღ✿、航空航天环迅评测网◈ღ✿、能源医疗等战略产业中◈ღ✿,高刚◈ღ✿、高精◈ღ✿、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显◈ღ✿。”库卡中国企业业务总经理陈峰说◈ღ✿,从2015年到2025年◈ღ✿,负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍◈ღ✿。
2017年收购德国库卡后◈ღ✿,美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入◈ღ✿,已实现减速机◈ღ✿、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化◈ღ✿。聚焦重载机器人全面自主化◈ღ✿,美的蓝橙实验室突破重载RV减速器◈ღ✿、重载伺服电机◈ღ✿、全新架构控制器等核心功能部件关键技术◈ღ✿,开发出抗干扰运动刚度模型◈ღ✿,有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题◈ღ✿。
在重载工业机器人领域◈ღ✿,我国企业正在实现群体突破◈ღ✿。埃斯顿推出700公斤级工业机器人◈ღ✿,可广泛应用于重工装备◈ღ✿、汽车◈ღ✿、建材等行业◈ღ✿;埃夫特最新款重载机器人◈ღ✿,2024年已实现百台以上批量销售◈ღ✿;汇川技术推出的六关节机器人◈ღ✿,最大负载能力达220公斤◈ღ✿;广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人◈ღ✿,已成功通过我国强制性产品认证◈ღ✿。此外◈ღ✿,新松大阳城官网入口◈ღ✿,◈ღ✿、柴孚◈ღ✿、卡诺普等多家企业也在奋起直追◈ღ✿。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口◈ღ✿,转入部分国产自制阶段◈ღ✿,正朝着完全国产自制加速迈进◈ღ✿。”陈峰坚信◈ღ✿,未来两年内◈ღ✿,搭载国产RV减速器◈ღ✿、伺服电机◈ღ✿、控制器◈ღ✿,并且在精度◈ღ✿、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用◈ღ✿。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间◈ღ✿,6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转◈ღ✿,焊枪在驾驶室骨架间快速起落◈ღ✿,溅起细密的焊花◈ღ✿。经过优化设计◈ღ✿,每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换◈ღ✿,效率大幅提升◈ღ✿。每小时5台的生产节拍下◈ღ✿,焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米◈ღ✿,合格率持续保持100%122大阳城集团网站◈ღ✿。
“过去◈ღ✿,工厂内的机器人清一色用的是国际品牌◈ღ✿,但这次我们坚定选择国产◈ღ✿。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者◈ღ✿,在选定供应商前◈ღ✿,技术团队曾请多家供应商进行试焊◈ღ✿,发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备◈ღ✿,价格还更具优势◈ღ✿。
更关键的是◈ღ✿,作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业太阳集团◈ღ✿,◈ღ✿,埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力◈ღ✿。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们◈ღ✿,双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序◈ღ✿,并实现知识产权共享◈ღ✿。”杜式斌说◈ღ✿。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特◈ღ✿。在比亚迪合肥工厂焊装车间◈ღ✿,近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业◈ღ✿。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人◈ღ✿,焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米◈ღ✿,完全对标国际一线品牌作业标准◈ღ✿。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍◈ღ✿,截至目前◈ღ✿,比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台◈ღ✿。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代◈ღ✿,而是从工艺包太阳成集团主页◈ღ✿、核心部件到控制系统的全栈创新◈ღ✿。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说◈ღ✿,埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术◈ღ✿,形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品◈ღ✿、专用润滑油/脂◈ღ✿、高性能专用伺服电机◈ღ✿、应用工艺包和操作系统◈ღ✿,整体性能达到国际先进水平◈ღ✿,自主化率超过96%◈ღ✿,部分实现100%自主可控◈ღ✿。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代◈ღ✿,得益于国产工业机器人精度太阳成集团主页◈ღ✿、可靠性◈ღ✿、耐久性的提升◈ღ✿。日前◈ღ✿,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动◈ღ✿。由埃夫特牵头的这个新项目◈ღ✿,焊接机器人精度能到0.5毫米◈ღ✿,还可自主识别焊缝◈ღ✿、规划路径◈ღ✿,焊接智能化水平将迈上新台阶◈ღ✿。
在高端场景实现突破的同时◈ღ✿,我国工业机器人应用也在向广度延展◈ღ✿。统计显示◈ღ✿,2024年我国工业机器人产量55.64万台◈ღ✿,同比增长14.2%◈ღ✿。国际机器人联合会最新数据显示◈ღ✿,2023年中国新安装27.6万台工业机器人◈ღ✿,占全球安装总量的51%◈ღ✿。继汽车◈ღ✿、3C电子行业后◈ღ✿,新能源◈ღ✿、卫浴陶瓷◈ღ✿、金属加工◈ღ✿、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力◈ღ✿。
在山东邹城珞石智能制造产业园申博太阳城◈ღ✿。◈ღ✿,一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配◈ღ✿。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉◈ღ✿,在插接过程中实时感知接触力◈ღ✿,动态调整角度与力度◈ღ✿,展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作◈ღ✿。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术◈ღ✿,可胜任微米级精密装配◈ღ✿。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍◈ღ✿,2023年起◈ღ✿,公司实施“机器人+AI”战略◈ღ✿,通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力◈ღ✿,在3C电子◈ღ✿、汽车零部件等领域实现突破性应用◈ღ✿,“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键◈ღ✿。”
在一座海外大型仓库内◈ღ✿,700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中◈ღ✿。它们与40个多功能工作站协同作业◈ღ✿,将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站◈ღ✿,机械臂精准抓取商品◈ღ✿,自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输◈ღ✿,整个仓库日均处理超35万件货物◈ღ✿,单个工作站峰值效率达500件/小时◈ღ✿。
“这里没有固定的作业分区◈ღ✿,企业对企业(B2B)和企业对消费者(B2C)订单混合处理◈ღ✿,服装◈ღ✿、电子等全品类商品共用存储空间◈ღ✿。”极智嘉首席技术官李洪波解释道◈ღ✿,通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”◈ღ✿,机器人集群可实时调整任务优先级◈ღ✿、避免拥堵◈ღ✿,更可灵活调整运营规模◈ღ✿,轻松应对促销活动期间的需求高峰◈ღ✿。
突破群体智能控制◈ღ✿、动态路径规划等技术◈ღ✿,推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁◈ღ✿,让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力◈ღ✿,并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目◈ღ✿,在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一◈ღ✿,海外业务收入占比超过75%◈ღ✿。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景◈ღ✿。”李洪波介绍◈ღ✿,极智嘉已与西门子◈ღ✿、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作太阳成集团主页◈ღ✿,推动物流智能化升级◈ღ✿。
工业机器人与人工智能深度融合◈ღ✿,通过自适应环境感知◈ღ✿、持续自学习优化和类人决策能力◈ღ✿,实现柔性生产与智能协作◈ღ✿,大幅提升制造效率与灵活性◈ღ✿,是推动智能制造的重要驱动力◈ღ✿。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力◈ღ✿,陈峰提供了另一个视角◈ღ✿。“目前◈ღ✿,我国工业机器人市场容量约30万台◈ღ✿,其商业模式是定制化开发环迅评测网◈ღ✿,专业人员安装◈ღ✿、调试太阳成集团tyc122cc◈ღ✿。◈ღ✿,甚至是陪工陪产太阳成集团主页◈ღ✿。如果将来市场容量达到每年100万台◈ღ✿,对安装◈ღ✿、调试◈ღ✿、运维人员的需求将大幅增长环迅评测网◈ღ✿。”陈峰说◈ღ✿,工业机器人出厂自带人工智能◈ღ✿,开箱即用◈ღ✿、一键安装◈ღ✿、预测性维护都是市场需求◈ღ✿,也将变为现实◈ღ✿。
人民网北京5月20日电 (欧阳易佳)记者从水利部获悉太阳成集团主页◈ღ✿,受近期降雨环迅评测网◈ღ✿、来水持续偏少影响◈ღ✿,湖北◈ღ✿、四川部分地区出现旱情◈ღ✿,预计可能持续或进一步发展◈ღ✿。 5月19日◈ღ✿,水利部召开会商会◈ღ✿,分析研判汛旱情形势◈ღ✿,针对湖北◈ღ✿、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应◈ღ✿,并发出通知◈ღ✿,要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情◈ღ✿、水情◈ღ✿、旱情◈ღ✿,加强预测预报和会商研判◈ღ✿,滚动开展供需水形势分析◈ღ✿,精准范围◈ღ✿、精准对象◈ღ✿、精准时段◈ღ✿、精准措施◈ღ✿,制定完善抗旱保供水预案◈ღ✿;科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引◈ღ✿、调环迅评测网◈ღ✿、提等水工程抗旱调度◈ღ✿,提供稳定水源保障◈ღ✿;开展农村供水安全动态监测和风险排查◈ღ✿,因地制宜采取延伸管网◈ღ✿、建设抗旱应急水源工程◈ღ✿、拉水送水等措施◈ღ✿,确保城乡居民饮水安全◈ღ✿,保障规模化养殖和大牲畜用水安全◈ღ✿;强化灌区运行管理◈ღ✿,合理制定用水计划◈ღ✿,精细调度灌溉水源◈ღ✿,全力保障农作物时令用水需求◈ღ✿。…
人民网成都5月20日电 (欧阳易佳)5月20日◈ღ✿,国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办◈ღ✿。与会专家围绕大坝在线监控◈ღ✿、智能诊断馈控◈ღ✿、智能温控◈ღ✿、人工智能技术应用◈ღ✿、无人碾压技术等议题开展交流◈ღ✿。…
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